Robot Kuka de palettisation
Le Robot KUKA de palettisation est universel, il remplace les hommes, mais aussi les machines, pour des tâches répétitives dans tous les domaines d’activités.
Sa flexibilité permet de changer son application à tout moment, il est précis, rapide et infatigable.
Le Robot KUKA est de fabrication Allemande, il est fiable, robuste et solide. Il s’adresse à tous les secteurs, notamment de l’Industrie ou de l'agroalimentaire.
2aj est spécialisé dans l'intégration de ce type d'équipement, nous vous proposons notamment des préhenseurs (la main du robot) adaptables à vos besoins, permettant de saisir tous types de matériel (contenants, caisses, bacs ou pièces).
Voici, ci-dessous, pour exemple, le descriptif technique pour la mise en place et l'intégration d’un robot KUKA de palettisation pour une entreprise qui commercialise de la mâche :
Objectifs de l’installation du robot Kuka
Palettisation automatique de caisses pleines de mâche. Le préhenseur du robot KUKA prend tous les types de caisses y compris les caisses bois.
Constituer 10 couches de 5 caisses pour une palette de 1200x1000 ou 10 couches de 4 caisses pour une palette de 1200x800. Besoins en cadence : 900 caisses / heure. Temps complet d'un cycle : 20 secondes.
Matériels utilisés
1) 2 Tables de préparation des couches :
- - Convoyeur à bandes modulaires 1.20M X 0.60M
- - Structure inox 304 renforcée
- - Plateau polyéthylène à structure renforcée de 1.20MX 0.70m
- - Butée fixe à 90°, barre de positionnement motorisée à trois positions 0 / 200 / 700
- - Butée escamotable pour la rotation de la caisse à 90°
- - Ensemble pneumatique de commande
- - 4 capteurs + 2 Butées de mise en rame + 2 cellules
2) Robot KUKA KR 180 PA Capacité 180 kg :
- - Degré de protection: IP 64 suivant EN 60529 avec câbles de liaison connectés
- - Socle lourd galvanisé à chaud avec kit de boulonnerie
- - Armoire pupitre modèle KRC2
- - Armoire Générale
- - 2 zones de surveillance
3) Préhenseur de caisses et palettes :
- - Préhension de 5 caisses (3 +2) ou 4 caisses (2 +2) en 5 kg
- - Préhension d'1 palette de 100x120 ou 80x120
- - Préhenseur 4 faces, 3 mâchoires mobiles, 1 mâchoire et une cloison fixe
- - Bati Structure et AG5 anodisé
- - Serrage à pression pneumatique réglable et fin de course réglable
- - Cadrage des couches, référenciel sur la couche inférieur ou la palette, par 4 volets mobiles
4) 1 Convoyeur d'entrée et chargeur de palettes vides :
- - Convoyeur motorisé à rouleaux
- - Chargeur d'entrée sous Robot avec rails de guidage et Butées, cellules de détection
5) 2 Chargeurs pousseur et extracteur de palettes pleines :
- - Chargeur articulé avec table de montée sur le convoyeur
- - Convoyeur d'extraction à bande
6) Enceintes de protection :
- - Acier construction mécano soudé inox, tube 40x40 et grillage maille carré de 40
- - 2 portes d'accès de maintenance à gâche électrique à ouverture pilotée fin de cycle et commutateur
- - 2 Barrières photoélectriques immatérielles
- - 1 verrine feu vert / rouge / orange et appel opérateur
- - 2 boîtiers électriques comprenant chacun: 1 bouton "Demande d'accès" 1 bouton "Réarmement" et 1 bouton "Arrêt d'urgence"
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